前世で無惨な最期を迎えた青年・ゼロ。転生特典として肉体が完全消滅しない限り、何度でも蘇る能力【無限再生】を授かる。やがて入団した騎士団同期の女騎士・エレスディアとの地獄の特訓を通じて、その能力を開花させていくのだが、次から次に窮地が訪れて――。何度でも限界突破！成り上がり無双ファンタジー開幕！

覚醒した無限再生能力で、クーデレ美女を護衛せよ！異次元の肉体再生能力が覚醒し、強敵を退けた青年ゼロ。その栄誉を称えられ、中級騎士に昇格。そして国王から新たに命じられたのは、彼の娘である王女・アシュエリを護衛することだった！？無口で変わり者であるアシュエリに苦戦しながらも、何とか仲良くなろうと食らいつくゼロ。そしてその裏では、国家を揺るがす新たな試練が迫っていて――。