幕末を揺るがした、激戦の一夜！動乱の幕末・京都――殺された仲間の遺体を取り戻すため、わずか七人の御陵衛士（ごりょうえじ）たちが新選組に立ち向かう……新選組最後の内紛にして、日本剣術史上における最大の戦い“油小路事件”が始まる！！

この戦いは伝説ではない。史実である。二刀流の剣士・服部武雄が三十名を超える新選組隊士を単身で迎え撃つ！！日本刀が最良の武器とされた唯一の時代・幕末。絶体絶命の窮地で剣士たちの“武”が輝く――

幕末を生きた者に「新たな時代」が訪れる。油小路の激戦を生き延びた者たちは新選組への復讐を誓う。各地を転戦していた新選組局長・近藤勇を追い詰める御陵衛士だったが…わずか一夜の戦いから始まった激動の物語、ここに完結！！