もうすぐ中学生になる娘を持つシンママ、本間和香子。最近は娘も手が掛からなくなり、プチ反抗期に突入中。ほんのり感じる孤独感と虚無感を振り払えない中、娘の習い事の発表会で「大人チアダンス」の存在を知る。「あの人たちみたいに…私も…？」自分より年上の女性たちが楽しそうに踊る姿に、思わず胸が高鳴る和香子。一念発起、娘に内緒でチアダンスを始めることに。しかし、待ち受けるのは一癖も二癖もあるイケメンコーチや別れた元夫の影。和香子のチアダンスライフは前途多難なようで――。大人だって、シンママだって…踊って笑って楽しんだ者勝ち！遅咲きの青春を謳歌するヒューマンドラマ！

和香子はさっそく「大人チア」の体験レッスンへ。緊張しながら練習場所に向かうと…ちょっと風変わりなイケメンコーチ・巡が殿様スタイルでお出迎え！？

見よう見まねで踊ってみるも、盛大に転んでしまった和香子。「私が入ったら足を引っ張ってしまう」とすっかり自信をなくしてしまうが、巡から思わぬ才能を見出され――。

レッスンの休憩中、みんながチアを始めた理由を聞いた和香子。チアについて話す楽しそうな表情に、その魅力を改めて実感する。そんな和香子の様子を見ていた巡は、無自覚ながら何か感じるところがあるようで…。

元夫からの突然の呼び出し、その内容は娘の親権の要求だった――。「お前、小海のこと満足に育てられてるワケ？」胸を刺す言葉に動揺を隠せない和香子。しかし、意外な助け船が…！？

うっかり小海に「大人チア」がバレそうになりヒヤヒヤしながらも、今日も練習に向かう和香子。練習場に着くと、なぜか生徒たちが駐輪場にこっそり集まっていて…？

娘と元夫の言葉から、自分の見た目への無頓着さを省みた和香子。オシャレな服を買おうと意気込んだはいいものの、自分に合う服がわからず困り果ててしまう。諦めて店を出ようとしたとき、巡のとあるアドバイスが頭に浮かび――。

「パパたちと暮らさないか？」10年以上も音沙汰がなく、母とは既に離婚し、赤の他人となった父からの突然の提案に戸惑う小海。警戒感を強める娘に対し、父親は和香子と巡の関係をダシにして揺さぶりをかけ…。

本番に向けて徐々に仕上がってきたRE：STAGESの面々。コーチとしてメンバーの成長を実感する巡だったが、つい和香子を目で追ってしまうようで…！？

小海へのチアバレを気に病み、練習に集中できない和香子。娘との溝がさらに深まるのを恐れる一方、小海もまた、母に浮上した彼氏疑惑や父の言葉に心を乱されていて――。

チアをやっていることを娘の小海に打ち明けられず、不安を拭いきれない和香子。モヤモヤを抱えたまま本番が近づくが、慣れないステージメイクに悪戦苦闘してしまう。そんな姿を、よりによって小海に見つかってしまい――！？

ついに迎えた初舞台。「今なら胸を張って言える。ねえ小海――」チアに背中を押された和香子は、偽らざる自分の想いを全力で娘にぶつける。“笑顔と応援”のチアスピリッツは、母娘の絆を取り戻せるのか。勇気と感動のフィナーレ！