漫画家・直見コウジの緊急の原稿を運んだ高校生バイト。彼は元F3レーサーの颯ユウヤだった。彼は直見のチームのMR-Sのドライバーとして立候補するが、奥多摩の峠で彼を待ち受けていたのはスープラを駆るGT500レーサーの北野ミノルだった!!

奥多摩にて高校生ドライバーのハヤテが駆るMR-Sと、レーサーの北野ミノルのスープラ、そのライバル片山左近のS2000が三つ巴のスピード勝負。果たして勝者は!?　そして都心に戻ったハヤテに新たな敵が立ちふさがる!!

メンテナンス中のMR-Sに代わってTZRを駆るハヤテ。だが掲載できる作品が残り1本という状況で、ハヤテは直見先生の原稿を任される。相手は漫画界最速の男と言われ、走り屋を次々と病院送りにしてきたフジヤマ大悟。フジヤマのカタナ相手にハヤテは勝てるのか!?　再び都内を舞台に首都高バトルが熱く展開!!

生まれ変わった直見のMR-Sをテストするために首都高を走るハヤテ。だが環状を荒らす白い86を駆る沖田レイがハヤテに挑戦。コーナー最速を誇るカートの元世界チャンピオンのレイと、ハヤテは命をかけた勝負をすることに……!!

沖田との首都高バトルを終えたハヤテは、同級生の古都を連れて母のいる実家へとドライブ。その目的は近日開催のメディア対抗レースの舞台となる箱根コースの下見でもあった。だが関西で負け知らずの走り屋・吉田ヒロシのEK9に絡まれることに……!? 新たな敵、新たな勝負が加速する!!

高校生ドライバー・ハヤテのMR-Sは箱根の峠で関西から来た吉田ヒロシのEK9と勝負を繰り広げる!　そこに婚約者・小早川玲華のスイフトまでが参戦。更に加速する公道スピード・バトルの行方は!?

母に呼び出されMR-Sで箱根を走るハヤテユウヤの前に、レーサーの道を捨てて国会議員となった兄ユウイチロウのBMW M2が現れる。最速を捨てて権力に走った兄ユウイチロウに、ハヤテは勝つことができるのか!?　ハヤテの家族に一体どんな秘密が……!?

箱根で片山左近のS2000と遭遇した吉田ヒロシのEK9は、憧れのレーサー相手に勝負を仕掛ける。だが同じく箱根でテスト走行中の前大会チャンピオンの隼人・アンダーソンが、玲華のスイフトに卑劣な罠を……!?

ついに開幕する箱根グランプリ。高校生ドライバー、ハヤテユウヤはMR-Sを駆って予選レースに参加。果たして王者アンダーソンのタイムを破ることができるのか!?

メディア対抗「箱根グランプリ」にMR-Sのウルブズ・カスタムを駆り参戦したハヤテユウヤ! 予選にてハヤテはチャンピオンのアンダーソンを凌ぐ走りを見せるが思わぬアクシデントに!? 本選でハヤテは逆境を跳ね返すことができるか!!

ついにスタートした箱根グランプリ本選は開幕からデッドヒート。だが謎のレーサーXの86と接戦を繰り広げたハヤテのMR-Sはコースアウトで最下位に転落。絶望的な状況からハヤテの奇跡の逆転劇が始まろうとしていた!!

アクシデントで最下位となったハヤテのMR-Sは次々と先行車を抜き去り、ついに６位にまで駆け上がる。しかし前方にはベテラン小早川のスイフト、王者アンダーソンらの強敵が待ち受ける。ハヤテの走りはプロ相手に通じるのか!?

ついにトップへと躍り出たウルブズカスタムことハヤテのMR-Sだが、S2000の片山のプロのテクニックと、謎のレーサーXの天才的な走りが、ハヤテと壮絶な首位争いを展開する……!!

ハヤテのMR-Sと沖田の86、一歩も引かずにゴールを目指すライバル2人。ハヤテは自らのマシンと古都からのアドバイスを信じて、最後の勝負に出る。ゴール目前、トップを制するのは果たして誰か!?

箱根グランプリ本選、往路でトップとなったハヤテのMR-Sはトップ４台による復路レースへと挑む！ ターンパイク下りでの不利な高速セクションで、ライバルたちのマシンがウルブスカスタムに牙を剥く!!

下りの往路でスピードを誇る片山のS2000が、ハヤテのMR-Sを抜き去りトップに立つ。４台が激しいデッドヒートを繰り広げる中で、ハヤテは己の全テクニックを駆使して最後の勝負に出るが……!?

箱根グランプリで優勝した高校生ドライバーのハヤテユウヤだが、大垂水峠をMR-Sで走る彼の前に来日したF1ドライバーのロビン・サンダーが現れる。ハヤテに勝負を挑むロビンの真意はいかに!?

ハヤテのMR-Sは、大垂水峠でF1ドライバーのロビン・サンダーと、カノジョ(？)を賭けて勝負する。だがロビンの真の目的は、ユウイチロウの頼みでハヤテの危険な走法に敗北を刻み付けることだったが……!?

新展開突入! 都知事の公約であるお台場公道レースのために世界各地から速さを求める野獣が集結。その頃、ハヤテ・ユウヤのもとに伝説の怪物マシンが届けられる。首都高でユウヤに挑む新たなライバルの正体は何者か……!?

都知事主催の公道レースに集まった世界のトップレーサーたちが、首都高で二輪・四輪入り乱れてのスピード勝負に挑む。ユウヤの母である都知事は、レーサーたちに本戦でユウヤを打ち負かすようにと依頼するが!?