姉が剣聖で妹が賢者で

力が全てを決める超実力主義国家ラルク。国王の息子でありながらも剣も魔術も人並みの才能しかないラゼルは、剣聖の姉や賢者の妹と比べられて才能がないからと国を追放されてしまう。彼は持ち前のポジティブさで、冒険者として自由に生きようと違う国を目指すのだが、そんな彼を溺愛する幼馴染のお姉ちゃんがついてくる。さらには剣聖である姉や賢者である妹も追ってきて、追放されたけどいちゃいちゃな冒険が始まる。

祖国を追放されたラゼルと、それについてきたレイフェルト、リファネル、ルシアナの４人はシルベスト王国で冒険者としての生活を送っていた。そんなある日、魔物の襲撃を防ぐために、ラナ王女の要請で隣国のゼル王国へと行くことに。『ドラゴン殺し』の異名を持つＳランク冒険者のクラーガの率いる『炎殺の業』とともに魔物の襲撃に備えていくラゼルたちの前に、無敵のお姉ちゃんたちでも苦戦するほどの強力な魔族が現れる！

魔物の大群を撃退し、ゼル王国から戻ってきたラゼルたちを待っていたのは、魔族と戦うラルク王国最強の女戦士・ロネルフィだった！　ラルク国王からレイフェルトたちを連れ戻すように命令されていた彼女だったが、そんなことお構いなしでラゼルたちの家に転がり込み、ラゼルに稽古をつけ始める。そんなロネルフィが帰ったと思ったら、先代剣聖の娘であるイブキが現れ、リファネルに勝負を仕掛けてくる。