災害があった年、大勢の人が女神によってゲーム世界の冒険者として集団転生した。そんな時、久間川塁(くまがわるい)は流行り病を患っていたが、快復することに成功。しかしその後、間が悪く階段から転落してしまった――。目を覚ますと、女神から「集団転生の受付は終了した」と言われ…!?仕方なく他の人より一年遅れて転生することに…。しかも、転生者の証である腕輪を貰い忘れて――!?転生後、「家事手伝いのルイ」としてNPCの扱いを受けてしまう…。魔女バルバラの下で家事をしながら修業を積み、ようやく旅立つ頃には、冒険者としてはさらに遅れることに…。しかしルイは、遅れを取り戻そうという気持ちはどこへやら、旅先で人助けをしたり、強力な魔物を退治したり、美味しいグルメを満喫したり…。メインルートそっちのけで自由にこの世界を楽しむことに！しかし、天界の女神たちはルイの予想外の行動に驚き、なんとかメインルートに戻るよう画策、冒険者たちに緊急クエストを発布するが…？出遅れ冒険者と愉快な仲間たちのゆるり旅が、今始まる！