名前とは真逆の非リア充人生を歩んできた25歳の充は、ラブホ清掃のフリーター。バイト先の泉ちゃんに片想いしているが、告白する勇気も無い。ある日、そんな充の前に「愛欲の神」たる美少女・ミルフィが出現！　神の世界は人間の恋エネルギーで成り立っていて、そのために片想いを成就させるのがお仕事だとか言う。泉への想いをフィギュア製作にぶつけるレベルのこじらせＤＴ充を相手に、ミルフィの恋愛アテンド活動が始まった！

名前とは真逆の非リア充人生を歩んできた25歳の充は、ラブホ清掃のフリーター。バイト先の泉ちゃんに片想いしているが、告白する勇気も無い。そんな充の前に現れた愛欲の神・ミルフィが強力アテンド開始！　いろいろあってゴール地点が「恋人」から「夫婦」にハードルが上がってしまったものの、激動・感動のラストシーンは果たして……!?　やっぱり恋愛って最高に楽しいよ！