現代に暮らすギャルのりりは帰宅中になぜかうっかりマンホールに落ちてしまう。気付けばそこは異世界で魔獣に襲われているところをイケメン騎士・フリッツに助けられる。持ち前の明るさとガッツで周りと仲良くなったり、フリッツの不器用なやさしさに心惹かれていく……そんな中、りりが異世界に落ちた原因が判明し元の世界に戻れることに！？彼女が選ぶのはどちらの世界なのか――無口クール系騎士様×勝ち気なギャルの異世界ファンタジー！