最低ランクの冒険者、勇者少女を育てる

異世界と繋がりダンジョンが生まれた地球。30歳を越えても最低ランクの冴えない冒険者・伊上浩介は、勇者候補の少女・瑞樹の女子高生チームに数合わせとして加わることに。すると、彼女たちの予想に反し、積み上げた経験による伊上の無双ぶりが瑞樹たちを驚愕させる事態に!!　実は伊上こそ、どんな最凶最悪のダンジョンからも生還し続けてきた『伝説の冒険者』だった!!　伊上はその実力を認めた瑞樹たちに頼み込まれ、教官として冒険者の戦い方を教えることになって――「お前らが死なないように、できる限りのことを教えてやるさ」生存特化の冒険者が才能S級女子高生を育てる最強勇者育成譚!!

実は伝説の冒険者・伊上浩介は、新たに勇者に任命された瑞樹の率いる女子高生チームで、教官として充実し過ぎる日々を満喫中。ある日、過去の大規模事件で敵対した世界最強の少女・ニーナが暮らす研究所を訪ねた伊上は、何故かニーナとデートをすることに!!　しかも、教え子たちにばれて何故か修羅場になって――!?伊上を通じて出会ってしまった世界最強と最新勇者。二人が激突する最前線に最低ランクの冒険者・伊上が割って入る!!生存特化の男が才能S級美少女を育てる最強勇者育成譚、第2弾!!

世界最強との激闘後、普段の学生生活に戻った瑞樹たちの次の目標は文化祭を楽しむことだった!?何故か教導官を継続中の伊上を巻き込む形で、瑞樹たちは文化祭の出し物としてダンジョン産食材を使った創作菓子の販売を計画し動き出す。薄刃華、ランダムシロップ、温チョコレートに雨飴と、奇妙な食材たちを求めて潜ったダンジョンに待ち受ける最悪とは――生存特化の伝説の男から学んだ技術と知識を活かし、才能S級女子高生のダンジョン攻略が始まる!!

ついに始まった文化祭！宮野たちは伊上を誘ってお祭りを楽しむことに。伊上の姉家族も合流しにぎわう中、『氷剣の勇者』と呼ばれるアイドル・戸塚涼が姿を現す。宮野を仲間に勧誘しようとした戸塚は、伊上を倒して教導役を替わると言い始めて――「生き残ることができない程度のやつはお呼びじゃねえよ」そして、二人の戦いに呼応する様に、突如として文化祭を巻き込むダンジョンゲートまでも発生!!　イレギュラーな事態を前に、生存特化の伝説の男がその力を解放する!!

勇者パーティーとして活動する伊上と宮野たちのもとに、海辺のリゾート地で行われるモンスター掃討作戦の依頼が届く。仕事半分バカンス半分といった依頼内容に、ちょうど夏休みだった宮野たちは飛びつくことに。水着に着替えて海を楽しんだり、伊上の教えをモンスター相手に発揮したりと充実した時間を過ごす少女達。そんな様子を見た伊上は何かを決心したようで――「……お前ら、四人全員でかかってこい」生存特化の男が才能S級美少女を育てる最強勇者育成譚、第5弾!!

夏休み明け後の一大イベント、ランキング戦。去年イレギュラーが発生し宮野が勇者に選ばれる理由となったその戦いが、今年も目前に迫っていた。前回惜敗した天智飛鳥へのリベンジに燃える宮野たちは、油断することなく伊上と共に準備を進める。一方で、伊上の強さに憧れた飛鳥もランキング戦への意気込みを強め――「天智さん。今回は私が勝たせてもらうわね」「残念ながら、勝たせていただくのは私達ですわ」生存特化の男に憧れる才能S級美少女たちが激突する第6弾!!

二年生の秋を迎えて修学旅行に行くことになった瑞樹達。しかし、行き先が竜殺しジークの活動するイギリスであることに伊上は嫌な予感を覚えていた。その予感は的中し、イギリスにやって来た瑞樹達は『元・最年少勇者』であるオリヴィアと険悪なムードになってしまう。更にイギリスで活動中の犯罪組織『救世者軍（セイヴァーズ）』の拠点排除に協力するよう国家規模の命令までされて――「せめて宮野に時間を寄こせ。駄目なら俺はこの国を敵とみなす」まだ学生である宮野達のため、伊上は生還者として覚悟を決める！

イギリスの勇者と協力し事態を解決した伊上たち。しかし、今度は世界中で救世者軍によるゲート人工発生テロが始まってしまう。勇者チームとしてゲート攻略に尽力する伊上たちだったが、この非常事態を狙って陰陽師の再興を図る安倍家が動き出す。国の命令で無理やり瑞樹と晴華の二人を引き抜くと、『勇者と陰陽師のチーム』を作り、大規模な救世者軍討伐作戦を開始して――「あいっかわらずヤバい場所に残ろうとすんのはどうなんだ？」生存特化のイレギュラー、教え子のため最前線へと殴り込む!!

ゲートの大量発生は収まることを知らず、勇者チームとして毎日のゲート攻略に精を出す伊上たち。これまで通りの日常を過ごそうと明るくふるまう彼らだが、決戦の時は容赦なく近づいてくる。そんな緊張高まる中、伊上の前に総帥が姿を現したことを契機に、世界中の勇者と救世者軍の戦いは激化の一途をたどり――「覚悟を決めろよ。ここから先は何があるか分からないからな」もう誰にも数合わせなんて言わせない。生存特化のおっさん冒険者は勇者にまで育てた才能S級女子高生たちと共に進む!!