“異世界転生”とは、別人に生まれ変わり、新たな世界で人生をやり直すこと――。警備会社で働く山之口夜のバディは、トップSPと賞賛される由上君良。実力が違いすぎる不釣り合いなバディだと自覚しつつも、いつか自信を持って由上の隣に並びたい、夜はそんな夢を抱いていた。しかし、海外案件で出国した由上の殉職の報せが、突如夜の元に届く。さらに、そのあとを追うように夜も事故に遭い――……なんと、王子として異世界に転生し、赤ん坊から人生をやり直すことになってしまった！そればかりか、その二年後、同じ世界で凄腕の勇者になっていた由上と再会を果たす。奇跡的な邂逅を喜びながらも、夜はこの世界の摂理に違和感を覚え始めた。それは、転生時期はそれほど変わらないのに、夜は二歳の幼児で、対する由上はすでに生前と同じ青年にまで達し、成長速度がまるで違うこと。何より、容姿も当時のままで、別人に生まれ変わったわけではないということ。自分たちは現世で死を迎え、本当にこの異世界に転生したのか…？世界の謎を探るため、勇者由上とちび王子夜は、再びバディを組んで旅に出ることに！