現代日本から転生した青年ジュナンは、外交をつかさどる憧れの職業・紋章官に任じられた――ただし、訳アリ王女フィオレの専属として！既に国王と王太子が盤石の体制を敷いているユナト王国で、王女は希望する軍事外交周りの政務を割り振られず蝶よ花よと大切に育てられていた。それでも「国政に関わりたい」と古い戦記や英雄譚から学び、武家出身の侍女に剣術の教えを乞う、天真爛漫なフィオレ姫。彼女にある種のカリスマ性を見出したジュナンは現代知識と頭脳で以て彼女をサポートすることを決意。こうして始まったのは猪突猛進王女×頭脳派補佐官のドタバタ生活!?「姫様、何か妙案がおありで？」「うむ。とにかく出陣じゃ！」「それは許可が出てからです！」反乱鎮圧、領地経営、紛争解決に毎日大忙し！なぜか領民ウケ抜群で覇道を突き進むおてんば王女と巻き込まれ有能補佐官の超弩級サクセスファンタジー、ここに開幕！