勇者が修羅場すぎて世界を救ってる場合じゃない

高校生の上月行人はある晩、クラスメイトの姫城彩織たちと一緒に初期装備がバスタオルだけのＲＰＧ世界に召喚され、魔王を討伐しないと世界が滅亡すると告げられる。しかも女性陣の体には爆弾が仕掛けられており、『好きな人が自分だけのものにならない』と知った瞬間に地球もろとも吹っ飛ぶという制約つき。好感度が下がれば起爆を防げるので、現実とＲＰＧ世界を行き来しながら嫌われようとするが、彩織たちから次々告白され――

下着が存在しないRPG世界に強制連行された行人は、ヒロインたちに3股をかけながらなんとか魔王を討伐した。しかし、裏世界にいる大魔王を倒さないとゲームクリアにならないらしい。しかも冒険を再開した直後、倒したはずの魔王がよみがえり『今から30分以内に混浴しろ』とか『女子高生のパンツを脱がせろ』など無茶な要求をくり返してくる。ミッションをクリアし続けないと地球が滅亡するという状況で大魔王を倒せるのか!?