封印魔竜が最強の仲間たちと数千年後の世界で無双するようですよ？

それは、まだ世界に魔法が当たり前に存在した頃のこと。勇者との戦いの果て、仲間と共に封印された最強の竜がいた。多種多様な魔族を統べていたその竜の名はニールフェルド。そして数千年後――勇者の子孫である美少女パトリシアによって封印を解かれた彼が見たものは、魔法が衰退した代わりに科学が発達した世界だった！　パトリシアの案内で人間社会を確認したニールフェルドは、危なっかしい事件や事故を起こす人間たちを放っておけず、遂には仲間と共に陰から手助けをすることに!?

人類ではどうしようもない危機に駆けつけ、どんな難解な事件や事故でも解決する最強チーム【ドラゴン＆カンパニー】として活動中の魔竜ニールフェルドと仲間たち。その中で唯一の現代人である学者のパトリシアは、チームの評判や世界情勢などの情報収集の為、一人で王都へと赴いていた。そんな調査最終日、世界最高峰のタワーへと足を延ばした彼女は、ネイトと同じくらいの年齢である謎の美少女ミリアムと知り合いになるが、その場で大規模事故に巻き込まれてしまい――!?

天才美少女科学者ミリアムらの助力を得て、ますます活躍の幅を広げる最強魔竜ニールフェルドと仲間たち。複数の災害現場に対応するための新たな翼〈ミストラル〉も無事完成し祝杯を挙げるメンバーだが、その裏ではニールフェルドに激しい憎悪の視線を向ける存在が忍び寄っていた。そうしてニールフェルドとは別働中だったパトリシアたちの前に、指導者を名乗る男が現れる。圧倒的な力でアルダスたち魔族をも退けていく男の謀略を、最強チームは止めることが出来るのか!?