日本へようこそエルフさん。

社会人である北瀬一廣の唯一の趣味はとにかく寝ること。幼少のころからいつも見る不思議な夢の世界で彼は、胸躍る冒険を繰り返していた。ある時、夢の中で仲良くなったエルフと冒険していた際、運悪く一緒に竜のブレスで焼かれてしまう。失敗したと彼が夢から目覚めるとそこにはエルフの少女がすやすやと眠っており――。

子育てに疲れたウリドラの息抜きのため、日本に招待することにした一廣とマリー。二人をもてなすために一廣が連れていったのは、温泉旅行！ そこで仲を深めた彼らは夢の世界でも一緒に冒険することを約束するが、さっそく彼らには新たな迷宮の調査隊への参加が打診されており――。エルフの次は、日本へようこそ魔導竜さん！

古代迷宮への探索許可を無事手に入れたカズヒホとマリーは、仲間になった頼もしい魔導竜・ウリドラとともに迷宮攻略へと出発する。一方日本では、一廣の祖父が住む、故郷・青森へとエルフさんをお招きする準備を進めていた。迷宮にはしゃぐカズヒホと、新幹線にはしゃぐマリー。更なる冒険が待つ第3巻！

古代迷宮の奥深く、そこには決して死ぬことのない階層主が待ち構えていた。大波乱の迷宮攻略だが、さらには第三勢力が現れる。どうやらマリアーベルに興味があるようで……。一方日本には久しぶりにウリドラが遊びに来ていた。梅雨の中ウリドラとマリーは、和服を着ての庭園巡りを決行することに――！

ザリーシュの魔の手から逃れたカズヒホたち。また、その際一緒にダークエルフのイブまで現実世界に連れてきてしまう。しかしそんなもろもろの事件も意に介さず、日本に戻った彼らはテーマパークへと繰り出すことに！　現実なのに、夢の国へようこそエルフさん！

告白を経て、正式に付き合うことになったマリーと一廣。ザリーシュ撃破の事後処理もそこそこに、日本での夏の過ごし方を一行は話し合っていた。久しぶりにウリドラも地球についてこれるということでウキウキしていた一廣たちだが、夢から覚めると、なんとシャーリーまで『憑』いて来てしまい……!?

古代迷宮の攻略も進み、マリーたちはついに第三階層へと赴くことに。他国の介入もあり、迷宮内の妨害も激しくなるが、カズヒホたちは相変わらずの調子で冒険を楽しんでいた。一方の日本では夏が到来！　台風に驚いたり、プールや伊豆旅行に行ったりと全力で楽しく美味しく、日本の夏へようこそエルフさん！

食いしん坊なエルフさんをつれて、一廣が向かったのは夏祭りに温泉！　日本を満喫する彼らだが、逆に異世界の環境に少し不満がある様子。階層主のシャーリーの力も借りつつ、今度は異世界側に快適な拠点を構築する計画が立ち上がり――!?　大人気異世界⇔日本ファンタジー第8巻！

日本と異世界を行き来する生活をする一廣とマリー。異世界での生活拠点である旅館も、ダイヤモンド隊のスカウトによりしっかりと回り始めた。日本でも一条夫妻と食事をすることが増え、どちらの世界も順風満帆……なはずが、一条家の旦那さんである徹さんと一廣が酔っぱらって一緒に寝入ってしまい――!?全力で楽しく美味しく、日本へようこそエルフさん第9巻！

魔軍の侵攻をおし止め、目的としている古代兵器を破壊するため、第三階層主の攻略に挑むカズヒホたち。その先には魔物を操る秘密として、思いもよらないものが存在していた――!?　一方現代では、かねてよりイブが行きたいと言っていた、ニンジャにまつわる施設に旅行に行くことになり――大人気異世界⇔現代ファンタジー第10巻！

階層も安定し、おもてなしの旅館も絶賛稼働中の迷宮内だが、魔軍の侵攻も跳ねのけた迷宮攻略者たちの力を見て、アリライの王族が視察に来ることに。果たして迷宮の自由は保たれるのか。そして一廣とマリーの仲にも大きな進展があり――!?